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技术资料

自动化包装线中产品说明书输送机构

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    自动化包装线中产品的包装过程往往会包含说明书的包装输送过程,说明书输送机构在自动化包装线中也往往是不可或缺的部分。 
    说明书是现代装盒机械中不可缺少的一部分,尽管外形尺寸、适用范围不尽相同,但是它们的传动原理,用纸工艺基本上都是一样的。说明书折叠机一般有以下几部分组成:存纸库、挡纸摆、叼纸轮、说明书吸嘴、导纸机构、折纸挡板、传纸几构。其一般的工艺如下:吸嘴吸纸一折纸机构折纸一专纸张机构输送折叠好的说明书一拾取机构拾取说明书—拾取机构释放说明书。
    自动化包装线中的折纸机构及改进说明
    对自动装盒机来说,其折纸机的性能直接影响着装差机的工作稳定性和可靠性。对自动装盒机上折纸机的要求,除能完成设定的多种规格折纸功能外,还要能把长工序应用一些多功能装盒机时,有纸分离不佳而出可对折纸机做一微小改进。在堆放说明纸橡胶,该分纸橡胶与原机的纸张分离装置相结合。当吸气嘴吸下说明书时.紧贴纸张的分纸橡胶起信纸张间的第一次分离。说明书被吸下来后,分纸叉进留也进入这一位置,吹气嘴上的挡纸片挡住上层纸,此张纸被抽出分离。
    自动化包装线中说明书抓取机构说明
    说明书抓取装置是装盒机说明书供给装置中的一个中间重要机构,它的作用是把折纸折叠好的说明书由水平连续进给的状态调整到垂直间歇进给状态。对于整个装盒机来说二个圭至的包装:要空物件和说哭书装到纸盒中,物料和纸盒都是靠机构间歇供给的,因而要求说明书的供给也必须是间歇的,而且还要有固定的位置。说明书应为垂直位置,因而要加一个说明书调向装置,把说明书由水平态改变为垂直态,并且与整机同步,每一个循环要供给一张说明书,以确保装盒线上说明书供给的连续。
    自动化包装线中说明书输送结构分析
    链轮通过链条与主机相连,是机构的动力来源,它通过键连接固定在大轴上,同时通过键连接固定在大轴上的还有拨轮、摆杆,它们随大轴一起运动。轴承固定轴上面固定着一个轴承,轴承同时在导槽之中可以自由滑动,滑座通过直线轴承可以在导轴上自由滑动,同时导槽也通过螺钉固定在它上面,拨爪通过螺钉固定在拨轮上,它通过固定在它上面的轴承和轴承固定轴把动力向4个导槽的槽轮传导,它与齿轮通过键连接一起固定在小轴上。
    自动化包装线中说明书输送装置运动学分析
    从上面的结构来看,取纸夹组合装置的运动是我们所关心的运动,它相当于一个机械手,起到夹取、放下说明书的作用,但是,它与滑座连接在一起,因而滑座的运动状态就是取纸夹组合的运动状态,只要让滑座达到所要求的运动状态就可以了。滑座的运动实际是两个运动的合成运动,一个运动是在轴承固定轴的拨动下沿着导轴的往复运动,另一个是随着导轴一起转动。对于取纸夹的运动,滑块带着取纸夹首先是垂直在下,此时说明书已经放开,然后垂直向上运动,到达导轴中间位置时开始转动90。,接着水平向左伸出夹取说明书b夹取说明书后返回到石边,再转动90。,然后向下伸出,在最下点放开说明书,这样完成一个循环。当然,就本机构来说,还有许多安装方法都可以实现所要求的运动状态。
 

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